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在过度规划问题（over-subscribed planning，简称OSP）研究中，如果目标之间不是相互独立的，那么目标间的效益依赖比单个目标效益更能提高规划解的质量。但是已有的描述模型不符合标准规划描述语言（planning domam description language，简称PDDL）的语法规范，不能在一般的OSP规划系统上进行推广。提出了用派生谓词规则和目标偏好描述效益依赖的方法，这二者均为PDDL语言的基本要素。实质上，将已有的GAI模型转换为派生谓词规则和目标偏好，其中派生谓词规则显式描