【摘 要】
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本文根据机械学的基本原理结合生产实际对机械手进行了分析,并提出了用于齿轮坯装卸料用机械手采用内夹持式的手部结构和原理,以及对机械手的腕关节的柔性联接方式作了介绍。
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本文根据机械学的基本原理结合生产实际对机械手进行了分析,并提出了用于齿轮坯装卸料用机械手采用内夹持式的手部结构和原理,以及对机械手的腕关节的柔性联接方式作了介绍。
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