用微型机器人构筑超精密生产系统

来源 :机器人技术与应用 | 被引量 : 3次 | 上传用户:lieren001
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无论是机床还是测量机,其体积越大,往往越难于实现高精度化.因此“微型化”是通向超精密化的重要途径之一,而小型自走式机器人则是超精密化系统之核心.指导思想 日本静冈大学工学部机械工学科副教授青山尚之先生认为,只要在工件上配置若干个微型机器人,并使这些机器人分别携带适当的工具,便可进行廉价的精密作业.
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