【摘 要】
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本文介绍了大型机器人自动换手爪装置的研制过程。所研制的机器人自动换手爪装置,可使机器人自动更换机械手或其它作业工具,从而增加了机器人的功能,扩大了使用范围。该装置
【机 构】
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北京机械工业学院机械工程系,北京机械工业学院机械工程系
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本文介绍了大型机器人自动换手爪装置的研制过程。所研制的机器人自动换手爪装置,可使机器人自动更换机械手或其它作业工具,从而增加了机器人的功能,扩大了使用范围。该装置由于巧妙地在很小的体积内进行力的两级放大,因而可产生较大的接合面压力,使该装置具有联接刚度高、体积小、重量轻、承载能力大的特点,从而可应用于大型机器人。
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