基于CAN总线的直流电机驱动器

• 作 者: 洪剑青 赵德安 孙月平
• 机 构: 江苏大学电气信息工程学院,镇江市高等专科学校
• 出 处: 中国农机化学报
• 发表日期: 2014年3期
• 关键词: CAN 直流电机 MSCOMM BUS CAN DC motor MSCOMM BUS
• 基金项目: 国家“863”高技术研究发展计划项目（2006AA10Z254）,江苏省2012年度普通高校研究生科研创新计划资助项目（CXLX12_0661）

为了实现对农业机器人云台设备实时、可靠、远程监视与控制,设计了一套以CAN总线为通信接口的直流电机驱动装置.该装置由电机驱动模块和CAN通信模块构成,通过CAN总线实现下位机和上位机之间的通信.给出了电机驱动控制、保护和CAN总线实现的软件、硬件方式.该控制系统已经被应用在实验室的农业机器人的云台设备上,并取得良好效果.