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目前一般机器人作业系统都是针对某个作业对象（产品）设计、集成的，对作业对象变化的适应能力很差。在可重构制造系统概念的基础上提出了可重构机器人作业系统概念，分析了可重构机器人作业系统的系统结构及技术特点。最后介绍了．在此基础上研究开发的可重构机器人作业系统控制软件。
机器人作业系统重构技术研究
【摘 要】
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目前一般机器人作业系统都是针对某个作业对象（产品）设计、集成的，对作业对象变化的适应能力很差。在可重构制造系统概念的基础上提出了可重构机器人作业系统概念，分析了可重构机
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2007年10期
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