【摘 要】
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<正> 一、前言规划是人工智能中的一个重要分支。一个规划是一个动作序列,其执行的结果将世界从初始状态带到目标状态。在规划研究的历史中,一个重大的突破是七十年代初的STR
【机 构】
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国家智能计算机研究开发中心,中国科学院计算技术研究所
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<正> 一、前言规划是人工智能中的一个重要分支。一个规划是一个动作序列,其执行的结果将世界从初始状态带到目标状态。在规划研究的历史中,一个重大的突破是七十年代初的STRIPS,它在解决“画面”问题(frame problem)中进行了成功的尝试。在STRIPS中,一个动作由一组条件、一个增加表和一个删除表描述。动作的后果包含在这两个表中。任何命题或谓词,只要不在这两个表中,则不受该动作的影
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