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三轴机械臂以其可以构建空间曲线的优势在众多领域有广泛应用价值。本文用触摸屏作信息输入与显示，以施耐德LMC058型运动控制器为中心，通过伺服驱动器和伺服电机构成的三组伺服系统来分~J-SB动机械臂的三个方向轴，最终实现了空间两点的直线运动控制。
三轴机械臂直线运动控制系统
【摘 要】
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三轴机械臂以其可以构建空间曲线的优势在众多领域有广泛应用价值。本文用触摸屏作信息输入与显示，以施耐德LMC058型运动控制器为中心，通过伺服驱动器和伺服电机构成的三组伺服
【机 构】
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中北大学计算机与控制工程学院
【出 处】
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可编程控制器与工厂自动化
【发表日期】
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2014年2期
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