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合理的应急设施选址能够显著提高应急服务的质量和效率,在医疗、救灾和人道主义物流等领域具有重要的研究意义。根据时效性和应用领域对应急设施进行分类,从不同设施种类的角度阐述国内外研究的主要区别。按照基本选址问题、动态选址问题、随机选址问题、鲁棒选址问题和其他选址问题5种类型论述应急设施选址模型的研究现状,从求解方式、优化算法、测试用例3个角度对模型优化求解方法进行对比分析,指出当前研究存在的不足,并对应急设施选址问题的未来研究方向进行展望。