【摘 要】
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运用李雅普诺夫稳定性原理,设计了自适应预估器,提出了一种大滞后系统的自适应Smith预估控制方法。它有效的克服了Smith预估控制方法对被控对象数学模型要求精确的主要弱点,
【机 构】
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贵州工学院电机系,贵州工学院电机系 研究生
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运用李雅普诺夫稳定性原理,设计了自适应预估器,提出了一种大滞后系统的自适应Smith预估控制方法。它有效的克服了Smith预估控制方法对被控对象数学模型要求精确的主要弱点,能够应用于一些参数易变且变动较大的工业对象,特别是对大纯滞后且滞后时间变动大的工业对象能获得很好的效果。数字仿真结果令人满意。
Using Lyapunov stability principle, an adaptive predictor is designed and an adaptive Smith predictor control method for large lag system is proposed. It effectively overcomes the main weakness that Smith predictive control method requires accurately for the mathematical model of controlled object and can be applied to some industrial objects with variable parameters and large changes, especially for industries with large net-lag and large lag time variation Object can get very good results. Numerical simulation results are satisfactory.
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