论文部分内容阅读
针对智能机器人的行为认知问题，提出一种基于取向性的内发动机，主要涉及学习评价机制以及感觉运动协调机制．采用该模型构建桌面机器人运动神经认知系统，实现桌面机器人类似于生物负趋光行为的学习和认知过程．仿真实验结果表明了该方法的有效性．
基于取向性的内发动机
【摘 要】
：
针对智能机器人的行为认知问题，提出一种基于取向性的内发动机，主要涉及学习评价机制以及感觉运动协调机制．采用该模型构建桌面机器人运动神经认知系统，实现桌面机器人类似于生物
【机 构】
：
华东交通大学电气与自动化工程学院,江西省先进控制与优化重点实验室
【出 处】
：
上海交通大学学报
【发表日期】
：
2017年7期
其他文献
将滑模控制策略运用于单相三电平有源电力滤波器中，取得了良好的控制效果。为了使电源电流为正弦波，首先建立单相有源电力滤波器的统一数学模型并分析其控制矢量图。然后计算等
客户集中度作为一项判断企业是否遵循风险分散原则的标准,近年来引起了众多学者的关注。以我国A 股上市公司2012-2017年的数据为样本,理论分析并实证检验了客户集中度对企业
目的：分析探讨不同炮制方式影响苍耳子药效与成分的机制。方法：通过水浸出物、小鼠扭体镇痛实验、脂肪油含量、毒性实验等综合评定苍耳子样品。结果：炒后去刺苍耳子样品具有最高