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一种涉及汽车的汽车质量估计系统和方法，包括外部数据设备、内部参数设备、坡度模块、速度＆加速度模块和质量中心模块，外部数据设备接收汽车运行实时数据并将其提供至坡度模块和速度＆加速度模块；内部参数设备接收汽车固有或内部参数并将其提供至质量中心模块；坡度模块根据外部数据设备所提供的数据，计算汽车的坡度角并将有关参数或数据传至速度＆加速度模块和质量中心模块；速度＆加速度模块根据外部数据设备和坡度模块所提供的数据，