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质点组的动能定理包括两种形式,亦即惯性系中的动能定理,可表为(?)(1)和质心系中相对质心的动能定理,可表为(?)(2)而根据质点组的动量定理和动量矩定理我们知道,内力和内力矩是不能改变质点组的动量和动量矩的。由(1)、(2)两式可知在质点组动能定理中,内力的功是可以改变质点组的动能的,这一点质点组的动能定理和动量定理、动量矩定理是不同的。而由柯尼希定理可