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针对D6A＋20钢异种金属机器人自动焊焊缝质量的射线检测问题，从焊接结构入手，合理安排射线检测工艺，在缺陷评定中排除焊缝成形干扰，实现了该椭圆多层焊缝的高质量检测和缺陷的准确定性。并分析了焊缝中裂纹产生在焊接性能良好的20钢根部的机理，其原因是D6A与20钢的厚度和抗拉强度差异太大，导致在焊接应力和拉伸应力的作用下，在20钢焊缝根部区域沿熔合线方向产生焊接裂纹。根据分析结果，改进焊接工艺后，裂纹得到了有效的控制。