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针对CNC伺服系统存在非线性、多变量、强耦合的特点,在分析其控制原理与数学模型的基础上,结合PID控制与CMAC的优点,提出了一种新型的CMAC与PID复合控制方法,并应用于CNC伺服系统中。通过Simulink建模与仿真,最终实验结果表明相对于传统PID控制,CMAC与PID复合控制具有更好的实时性、鲁棒性,超调量更小,控制精度更高。