给定连架杆对应多位置时的四杆机构综合

来源 :沈阳工业学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shenkan8009
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讨论了四杆机构在给定连架杆多组对应位置时的解的情况,采用矢量法列出机构的运动方程,用最小二乘法求出方程的最优近似解.从而得出给定连架杆对应位置时的最优近似解 The solution of the four-bar mechanism in the given positions of multiple beams is given. The equations of motion of the mechanism are listed by vector method, and the optimal approximate solution of the equation is obtained by the least square method. Thus, the optimal approximate solution of a given frame beam is obtained
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