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光学内镜的发展已有一百余年历史。1869年Russmaw制成第一台硬式胃镜.以后虽有改进,但由这些硬管型内镜扭曲度及光源的限制,观察盲区多,患者痛苦亦大,未能推广。随着纤维光学的发展,内镜的改进也得到一个飞跃。1957年美国Hirschowitg首创了纤维内镜,1963年日本开始生产纤维内镜。目前临床广泛使用的日本Olympus