【摘 要】
：
自动化装配技术在制造业中的比重日益增大。文章在分析发展趋势的基础上,使用三维设计软件设计了一种基于恒磁铁的柔性化自动装配机构,该装配机构由基于同轴支撑的自动对中机
【机 构】
：
浙江水利水电学院机械与汽车工程学院
论文部分内容阅读
自动化装配技术在制造业中的比重日益增大。文章在分析发展趋势的基础上,使用三维设计软件设计了一种基于恒磁铁的柔性化自动装配机构,该装配机构由基于同轴支撑的自动对中机构和基于恒磁铁的自动装配机构两部分组成。在三维设计的基础上,对驱动机构进行了选型,对零部件进行了加工,并完成了组装。组装后将该机构植入装配机器人中进行了测试,测试结果表明该机构能完成多类型和多尺寸的零部件装配,柔性化和自动化程度较高。
其他文献
纠正行业不正之风必须坚持治标与治本相结合。为实现这一目标,当前应着重解决好以下三个方面的问题:一是科学地界定行业不正之风的概念;二是纠正行业不正之风与提高行业的行
利用鄱阳湖区1952-2011年水文监测资料,分析鄱阳湖近60 a来枯水特征及其变化规律;从流域降水、五河来水、长江上中游来水、湖盆形态等方面的变化,探讨鄱阳湖枯水变化原因.结
管理(manage)是社会组织中为了实现预期的目标,以人为中心进行的协调活动。电网工程建设管理的核心是控制,全球定位系统(Navigation Satellite Timing And Ranging Global Po
<正>2014年11月,苏力的《法治及其本土资源》一书获得了"1978—2014影响中国法治图书奖",可以说,苏力的作品与思想影响了中国几代法律人。写篇评论苏力的文章,目的却不在于为
水位变化是影响湖泊水文过程和生态环境的重要因素.本研究基于环境流体动力学(EFDC)模型构建了鄱阳湖水利枢纽工程与主湖区的二维模型,模拟水利枢纽工程运行后对主湖区及湿地
采用共沉淀方法制备不同Sn/Nb和Sn/Ta摩尔比的Sn-Nb-O和Sn-Ta-O一元催化剂用于CO催化氧化反应。对催化剂进行了N2吸脱附分析(N2-BET),X射线衍射(XRD),H2程序升温还原(Ha-TPR)
异基因造血干细胞移植(allogeneic hemotoic stem cell transplantation,allo-HSCT)是治疗血液系统恶性肿瘤的有效方法,治疗效果主要依赖于移植物抗白血病效应(graft-versus-
剖析了地方高校法治文化建设存在的缺失,部分地方高校目前存在体系建设尚不完善、管理制度建设存在不足、廉政文化建设存在缺失、事件处置程序存在不足、高校人的法律意识淡
运用文献资料、逻辑思辨、双向实证等社会学研究方法,对时尚体育与户外休闲理念发展的关系和作用机制进行了初步的探讨。研究结论认为,时尚体育与户外休闲理念将无意识深层的
根据应用型法律人才培养的要求,我国大多数设置有法学专业的高等院校均开设了法律诊所教育实践课程,以此作为实践教学的平台,同时也将其作为法学教育改革的重要举措。但是由