关于融合多针图确定表面绝对深度的误差分析与研究

• 作 者: 杨敬安
• 机 构: 合肥工业大学人工智能研究所
• 出 处: 电子学报
• 发表日期: 0年DZXU407.001期
• 关键词: 多针图 BPS系统 表面深度 机器视觉 Multiple needle maps Absolute depth map Binocular photometri

本文利用ＢＰＳ系统首先产生景物的一对表面方向图，然后：１．分割表面方向图为与景物内物体对应的孤立区域；２．匹配两针国内对应区域间的视差；３．确定物体的３Ｄ表面绝对深度。最后，着重指出怎样识别以下几种主要误差：（１）表面方向测量误差；（２）重建深度误差；（３）极线与扫描线非平行误差等，并且讨论对这些误差进行定量分析与校正的方法。