基于三维模型比对的输电线路弧垂检测方法

• 作 者: 杜长青 陈兵 俞越中 孙铭泽 袁星 王子涵 钟锦航
• 机 构: 国网江苏省电力工程咨询有限公司,西安交通大学
• 出 处: 电网与清洁能源
• 发表日期: 2021年6期
• 关键词: 输电线路 BIM 点云 弧垂检测
• 基金项目: 国家电网有限公司科技攻关项目(SGTYHT 19-JS-215)。

提出了一种基于三维模型比对的输电线路弧垂检测方法,以输电线路的激光点云和BIM设计模型为数据融合基础,首先对输电线路点云数据滤波分类,建立输电线路的激光点云模型,并将BIM设计模型转化为BIM点云模型;然后根据激光点云模型中一档距线路的固有特征将其定位到相应的BIM点云模型上,并提出改进的ICP算法实现激光点云模型和BIM点云模型间的精确匹配;最后通过模型间的比对获得弧垂检测结果。实验结果表明,所提算法具有无需人工干预、高效率和高精度的优点。