【摘 要】
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提出了一种新的基于二维靶标的球面模型鱼眼镜头标定方法。根据球面成像模型中圆弧上的点与图像坐标系像点之间的约束关系,利用平面靶上的一根直线上的点,初步估计出摄像头的
【机 构】
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深圳大学电子科学与技术学院深圳市微纳光子信息技术重点实验室;
【基金项目】
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国家自然科学基金仪器专项(61027014);国家自然科学基金青年项目(11109052);深圳市科技计划项目(JCYJ20140418091413574);深圳市战略性新兴产业发展专项(JCYJ20120614085204873)
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提出了一种新的基于二维靶标的球面模型鱼眼镜头标定方法。根据球面成像模型中圆弧上的点与图像坐标系像点之间的约束关系,利用平面靶上的一根直线上的点,初步估计出摄像头的内部参数。利用平面靶上棋盘格角点在世界坐标系上的坐标点与其在球面坐标系下坐标的映射关系,求出相应的外部参数的初始值。以这些角点在图像中的实际坐标与重投影后坐标之间的均方差为优化参数,进行非线性优化,求出内部参数,畸变系数和外部参数的精确解。通过实验验证,该方法能够快速的估计鱼眼镜头的内、外部参数的初始值,具有较高的精度,能够满足实际应用的需求。
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