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摘 要：本文主要是针对GJWlll型高速挖掘机不能行走或者行走无力的故障进行分析和探讨，文中主要从制动系统、行走先导控制系统、操纵阀组、行走马达四个方面分析入手，全面分析了引起故障的原因，最后得出排除故障的一般方法。
关键词：高速挖掘机；行走系统；故障分析
GJW111型挖掘机的行走装置采用的是液压机械式传动方式，若挖掘机整机不能行走或行走无力等，可按下列顺序检查、分析、排除故障。
一、检查制动系统
制动系统主要有停车制动系统和行车制动系统两种。若停车制动器打不开或行车制动器制动后不能解除，均会造成不能行走或行走无力。具体的检查排除方法如下：
1.检查停车制动系统
检查时，一人向上扳动停车制动手柄，另一人同时观察停车制动油缸活塞杆是否伸出，若停车制动油缸活塞杆不伸出或伸出行程过小，可能有下述原因所致：
（1）停车制动阀阀杆卡滞
若停车制动阀阀杆被异物卡死在阀孔内，先导压力油就不能流向停车制动油缸里，停车制动器不能解除。此时，可将工作正常的先导油管接到停车制动油缸进行检查（即换位对比法）。若制动能够解除，就可以判定故障在停车制动阀，应将其拆下进行维修。
（2）停车制动油缸漏油
若停车制动油缸活塞密封圈损坏，先导压力油经中央回转接头，进入停车制动油缸无杆腔里，再通过损坏的密封圈流向有杆腔，造成停车制动油缸无杆腔里建立不起压力，故停车制动不能解除或不能完全解除。应更换停车制动油缸的密封圈。
（3）停车制动器调整不当
若停车制动器调整不当，即使停车制动油缸活塞杆在最大行程也不能将停车制动器完全解除。应重新检查调整停车制动器。
2.检查行车制动系统
若行车制动器制动后不能解除，也会造成不能行走或行走无力，一般有下述原因所致：
（1）凸轮机构失灵，应修理或更换；
（2）制动蹄片回位弹簧折断，应更换回位弹簧；
（3）制动油缸卡死在制动位置，应修理或更换制动油缸；
（4）制动间隙调整不当，应按要求调整制动器的间隙。
二、检查行走先导控制系统
1.检查挡位先导油路
若挡位先导油路有故障，挖掘机挂上挡时，会引起换擋油缸没有动作，使变速器处于空挡位置，从而造成挖掘机不能行走。
（1）检查换挡阀
若换挡阀某一挡先导阀阀芯不能被完全压到位或被堵塞，挂上该挡时，致使先导油不能顺利通过，挡位油缸没有动作，故该挡不能行走，应检修换挡阀。
（2）检查梭阀
若挡与挡之间的梭阀钢球与阀座密封不严，挂挡时，先导压力油到达梭阀后泄漏，经换挡阀的挡位流回油箱，挡位先导油路压力会较低，造成换挡油缸没有动作，挖掘机不能行走，应更换梭阀。
（3）检查行走换向阀
若行走换向阀阀杆发生卡滞现象，脚踩下行驶速度阀时，先导压力油不能推动行走换向阀阀杆，工作压力油不能进入行走马达，挖掘机则不能行走。此时，应修理或更换行走换向阀。
（4）检查换挡油缸
若换挡油缸密封圈损坏或高低挡拨叉轴弯曲、卡死，均会引起换挡困难或不能换挡，应修理换挡油缸。
2.检查行走先导油路
（1）检查行驶速度阀
若行驶速度阀阀芯卡滞不能被压到位或被堵塞，踏下行驶速度阀踏板时，就不能将行走换向阀杆推到位，从而造成不能行走或行走无力，应修理或更换行驶速度阀。
（2）检查梭阀
若操纵阀组上行走换向阀两端之间的梭阀钢球与阀座密封不严，踏下行驶速度阀后，行走先导压力油一路到达行走换向阀一端，另一路到达该梭阀时，会泄漏到行走换向阀另一端流回油箱，行走先导油路压力会较低，从而引起先导油不能推动阀组上行走换向阀或推不到位，造成挖掘机不能行走或行走无力，应更换梭阀。
（3）检查主安全阀（增压）
若先导式主安全阀的先导增压有故障，则会引起挖掘机行走时遇到大阻力后，最大行走压力达不到32MPa，从而造成行走动力不足。应检修与调整主安全阀。
三、检查操纵阀组上的行走换向阀
1.若行走换向阀的阀杆回位弹簧折断或弹性减弱，不能使阀杆换向到位，使阀孔处于半关闭状态，油流量被部分堵截，行走马达流量不足，行走速度变慢。此时应更换折断的回位弹簧；
2.若行走换向阀的阀杆粘结或有异物卡结，虽有足够的先导油压，仍不能使阀杆灵活换向，导致没有压力油流向行走马达，马达不能运转，因而挖掘机也就不能行走。此时，应配对研磨阀杆阀孔或清除异物，使阀杆能灵活换向；
3.若行走换向阀的阀杆与阀孔配合间隙过大，内泄漏量增加，则流量损失增大，使行走马达转速降低，车速减慢，应修理或更换阀杆。
四、检查行走马达
GJW111型挖掘机的行走马达采用GY-A6V160HA型双向变量斜轴式柱塞马达，马达有故障时，应检查以下几个方面：
1.检查变量马达的最小摆角
变量马达标准的最小摆角应为12°，若最小摆角过大，会造成挖掘机没有高速，应进行调整。即拧松最小摆角限位调整螺栓的锁紧螺母，用内六角扳手顺时针方向调整，最小摆角增加；反之，最小摆角减小。调整好后，应拧紧锁紧螺母。
2.检查变量马达开始变量时的压力（起调点压力）
若最小摆角符合要求，随着压力的升高，最小摆角就会在某个压力下开始增大（即开始变量），这个压力若低于起调点压力时（起调点压力应为25MPa），可按下列方法进行调整：拧松起调点压力调整螺栓的锁紧螺母，用内六角扳手顺时针方向调整，起调点压力增加；反之则减少。调整好后，应拧紧锁紧螺母。
3.检查调节机构
若上述调整还不能提高挖掘机的行驶速度，则应检查调压弹簧是否有折断。若弹簧折断，应进行更换。同时还应检查马达的变量活塞和伺服柱塞是否卡滞现象。若出现卡滞，应清洗和检修。
4.检查变量马达内泄漏
若马达的内泄漏量过大，容积效率降低，也会造成挖掘机不能行走或行走无力，应找出泄漏原因及时排除。
关键词：高速挖掘机；行走系统；故障分析
GJW111型挖掘机的行走装置采用的是液压机械式传动方式，若挖掘机整机不能行走或行走无力等，可按下列顺序检查、分析、排除故障。
一、检查制动系统
制动系统主要有停车制动系统和行车制动系统两种。若停车制动器打不开或行车制动器制动后不能解除，均会造成不能行走或行走无力。具体的检查排除方法如下：
1.检查停车制动系统
检查时，一人向上扳动停车制动手柄，另一人同时观察停车制动油缸活塞杆是否伸出，若停车制动油缸活塞杆不伸出或伸出行程过小，可能有下述原因所致：
（1）停车制动阀阀杆卡滞
若停车制动阀阀杆被异物卡死在阀孔内，先导压力油就不能流向停车制动油缸里，停车制动器不能解除。此时，可将工作正常的先导油管接到停车制动油缸进行检查（即换位对比法）。若制动能够解除，就可以判定故障在停车制动阀，应将其拆下进行维修。
（2）停车制动油缸漏油
若停车制动油缸活塞密封圈损坏，先导压力油经中央回转接头，进入停车制动油缸无杆腔里，再通过损坏的密封圈流向有杆腔，造成停车制动油缸无杆腔里建立不起压力，故停车制动不能解除或不能完全解除。应更换停车制动油缸的密封圈。
（3）停车制动器调整不当
若停车制动器调整不当，即使停车制动油缸活塞杆在最大行程也不能将停车制动器完全解除。应重新检查调整停车制动器。
2.检查行车制动系统
若行车制动器制动后不能解除，也会造成不能行走或行走无力，一般有下述原因所致：
（1）凸轮机构失灵，应修理或更换；
（2）制动蹄片回位弹簧折断，应更换回位弹簧；
（3）制动油缸卡死在制动位置，应修理或更换制动油缸；
（4）制动间隙调整不当，应按要求调整制动器的间隙。
二、检查行走先导控制系统
1.检查挡位先导油路
若挡位先导油路有故障，挖掘机挂上挡时，会引起换擋油缸没有动作，使变速器处于空挡位置，从而造成挖掘机不能行走。
（1）检查换挡阀
若换挡阀某一挡先导阀阀芯不能被完全压到位或被堵塞，挂上该挡时，致使先导油不能顺利通过，挡位油缸没有动作，故该挡不能行走，应检修换挡阀。
（2）检查梭阀
若挡与挡之间的梭阀钢球与阀座密封不严，挂挡时，先导压力油到达梭阀后泄漏，经换挡阀的挡位流回油箱，挡位先导油路压力会较低，造成换挡油缸没有动作，挖掘机不能行走，应更换梭阀。
（3）检查行走换向阀
若行走换向阀阀杆发生卡滞现象，脚踩下行驶速度阀时，先导压力油不能推动行走换向阀阀杆，工作压力油不能进入行走马达，挖掘机则不能行走。此时，应修理或更换行走换向阀。
（4）检查换挡油缸
若换挡油缸密封圈损坏或高低挡拨叉轴弯曲、卡死，均会引起换挡困难或不能换挡，应修理换挡油缸。
2.检查行走先导油路
（1）检查行驶速度阀
若行驶速度阀阀芯卡滞不能被压到位或被堵塞，踏下行驶速度阀踏板时，就不能将行走换向阀杆推到位，从而造成不能行走或行走无力，应修理或更换行驶速度阀。
（2）检查梭阀
若操纵阀组上行走换向阀两端之间的梭阀钢球与阀座密封不严，踏下行驶速度阀后，行走先导压力油一路到达行走换向阀一端，另一路到达该梭阀时，会泄漏到行走换向阀另一端流回油箱，行走先导油路压力会较低，从而引起先导油不能推动阀组上行走换向阀或推不到位，造成挖掘机不能行走或行走无力，应更换梭阀。
（3）检查主安全阀（增压）
若先导式主安全阀的先导增压有故障，则会引起挖掘机行走时遇到大阻力后，最大行走压力达不到32MPa，从而造成行走动力不足。应检修与调整主安全阀。
三、检查操纵阀组上的行走换向阀
1.若行走换向阀的阀杆回位弹簧折断或弹性减弱，不能使阀杆换向到位，使阀孔处于半关闭状态，油流量被部分堵截，行走马达流量不足，行走速度变慢。此时应更换折断的回位弹簧；
2.若行走换向阀的阀杆粘结或有异物卡结，虽有足够的先导油压，仍不能使阀杆灵活换向，导致没有压力油流向行走马达，马达不能运转，因而挖掘机也就不能行走。此时，应配对研磨阀杆阀孔或清除异物，使阀杆能灵活换向；
3.若行走换向阀的阀杆与阀孔配合间隙过大，内泄漏量增加，则流量损失增大，使行走马达转速降低，车速减慢，应修理或更换阀杆。
四、检查行走马达
GJW111型挖掘机的行走马达采用GY-A6V160HA型双向变量斜轴式柱塞马达，马达有故障时，应检查以下几个方面：
1.检查变量马达的最小摆角
变量马达标准的最小摆角应为12°，若最小摆角过大，会造成挖掘机没有高速，应进行调整。即拧松最小摆角限位调整螺栓的锁紧螺母，用内六角扳手顺时针方向调整，最小摆角增加；反之，最小摆角减小。调整好后，应拧紧锁紧螺母。
2.检查变量马达开始变量时的压力（起调点压力）
若最小摆角符合要求，随着压力的升高，最小摆角就会在某个压力下开始增大（即开始变量），这个压力若低于起调点压力时（起调点压力应为25MPa），可按下列方法进行调整：拧松起调点压力调整螺栓的锁紧螺母，用内六角扳手顺时针方向调整，起调点压力增加；反之则减少。调整好后，应拧紧锁紧螺母。
3.检查调节机构
若上述调整还不能提高挖掘机的行驶速度，则应检查调压弹簧是否有折断。若弹簧折断，应进行更换。同时还应检查马达的变量活塞和伺服柱塞是否卡滞现象。若出现卡滞，应清洗和检修。
4.检查变量马达内泄漏
若马达的内泄漏量过大，容积效率降低，也会造成挖掘机不能行走或行走无力，应找出泄漏原因及时排除。