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城市公共交通优先（公交优先）是公交优先发展的一个重要措施，对缓解交通压力及城市的可持续发展具有重大意义，公交优先信号控制的关键是信号交叉口的公交优先控制策略。概述了交叉口公交优先技术研究的现状，介绍了一种信号交叉口的公交优先模糊控制方法，引入相序优化器，并着重分析了基于相序优化的交叉口公交优先模糊控制策略。