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由于观测器具有闭环性质，因此用于构成状态反馈控制的时候，便形成以以及其观测器为内回路，状态反馈为外回路的串级双闭回路，不少学者已注意并发现了谐振问题，但至今仍没有人提出协调观测器与控制器的理论设计方法。本文提出一种理论的设计方法，具有一定的理论研究与应用价值。
观测器与控制器的协调次优化设计方法
【摘 要】
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由于观测器具有闭环性质，因此用于构成状态反馈控制的时候，便形成以以及其观测器为内回路，状态反馈为外回路的串级双闭回路，不少学者已注意并发现了谐振问题，但至今仍没有人提出协
【机 构】
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华侨大学精密机械工程系
【出 处】
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华侨大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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1997年2期
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