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为进一步提高伺服驱动在外部干扰情况下的控制性能,本文从三环控制之一的电流环角度提出了抗扰模块,通过动态监测转子位置和速度,计算扰动转矩,确定转矩指令补偿量,以此减少和缓解扰动带来的负面作用.经仿真分析,设置的抗扰模块能够较好地弥补传统三环控制器无法良好兼顾转速跟踪性能,以及对负载干扰抑制能力的不足,在确保系统运行平稳的基础上,能大幅度提升系统的动态性能.