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笔者提出了一种基于I.MX6多核处理器的AGV厂区集中控制系统设计方案。针对典型自动化物料搬运的实际应用,设计并实现了外接设备驱动、数据处理模块、数据通信模块以及电源保护模块。阐明了AGV厂区集中控制系统软件设计过程。经过测试,该系统在实际自动化搬运应用中工作稳定,各项性能均符合指标要求。
基于ARM的AGV厂区控制系统设计
【摘 要】
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笔者提出了一种基于I.MX6多核处理器的AGV厂区集中控制系统设计方案。针对典型自动化物料搬运的实际应用,设计并实现了外接设备驱动、数据处理模块、数据通信模块以及电源保
【机 构】
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江苏省南京工程高等职业学校
【出 处】
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信息与电脑
【发表日期】
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2018年24期
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