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作为闭环机构用于机器人机构的实例，本文详细讨论了缩放式机构手机构的运动综合问题，给出了这种机构的函数型和轨迹型的综合方程，为其结构参数设计提供了理论依据。
缩放式机械手机构运动综合
【摘 要】
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作为闭环机构用于机器人机构的实例，本文详细讨论了缩放式机构手机构的运动综合问题，给出了这种机构的函数型和轨迹型的综合方程，为其结构参数设计提供了理论依据。
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械研究所
【出 处】
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光学精密工程
【发表日期】
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1995年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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