【摘 要】
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本文针对无人机搜索目标时移动速度的大小和方向不确定的问题,设计了基于改进遗传算法的搜索路径规划算法。传统的基于解析的办法适应性不强,不便于计算机自动化计算的实现。
【机 构】
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空军工程大学装备管理与无人机工程学院
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本文针对无人机搜索目标时移动速度的大小和方向不确定的问题,设计了基于改进遗传算法的搜索路径规划算法。传统的基于解析的办法适应性不强,不便于计算机自动化计算的实现。本文提出了基于改进遗传算法的搜索路径规划算法,将目标移动方向的概率时间等参数作为动态的人工势场综合考虑,提高了搜索路径规划问题求解算法的适应性,对于复杂的搜索区域和目标移动概率,均具有较高的适应性和自动化程度。根据遗传算法中适者生存的思想,择优选出更加优化的搜索路径。在这个过程中,将无人机的路径点当作生物的基因,把搜索路径看作是生物的染色体,然后
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