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FC是一种非线性、智能控制方法,无需被控对象准确的数学模型即能实现良好的控制,是近年来发展起来的一种闭环负反馈非线性控制技术。其最大优点是:对具有高度非线性、环境干扰因素大、时延大、没有明确数字模型对象的调节,效果明显优于其他控制器;当工作条件在大范围内变动时,具有动态响应快、超调小和很强的鲁棒性等特点。模糊控制理论是智能控制理论的一个重要分支。但它绝不可以代替经典的自动控制,