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为了实现强噪声、弱光照、低对比度条件下的机场道面细小裂缝检测,设计了基于深度图像的机场道面裂缝检测算法;将采集到的深度图像划分成多个网格,并对每个网格进行扩充,获得了局部道面区域;针对每个网格区域,基于随机抽样一致算法进行局部三次曲面构建和优化估计;在此基础上,在全局尺度下融合全部网格区域的曲面模型,生成整个图像采集区域道面的全局曲面模型;利用全局曲面模型与原始深度图像之间的差值图像,采用自适应阈值方法分割出候选裂缝像素,并利用裂缝的像素总数、长度以及长宽比等多种形态学约束筛选候选裂缝像素,去除错误