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我们研制了一个基于对象模型的全腕式电动假肢专家系统。在该系统里，我们通过对假肢进行模型化建立了假肢对象的知识库，并根据控制目标和故障诊断目的设计了推理程序，因此，系统能控制假肢各个关节协调动作，使完成目标作业，并能诊断出假肢的故障。本文介绍对象模型的概念，有关假肢对象模型的阶层构造，知识表示方法，知识库的建立方法以及控制和诊断假肢的推理。