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该文讨论了2-D一般模型在标准边界条件下近预测器的存在性条件及其设计问题,为此,首先将由Bisiacco等人在1985年发展起来的相庆于对角边界条件的2-D渐近稳定性理论推广到了具有标准边界条件的2-D一般模型,在此基础上,借助于局部能控性概念,建立了一系列十分类似于1-D情形的观测器的存在条件,从这些存在条件出发也可以得到相应的预测器设计算法,最后还得出了2DGM的分离性定理。