【摘 要】
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针对机器人运动学教学中涉及学科多、理论背景深厚、分析难度大、面临移动机器人设备少难以实现等难题,借助MATLAB机器人工具箱,在有限课时的教学中,充分向学生展示各种移动机器人的定位与导航算法,专注于SLAM、Dijkstra法、A*、D*、PRM等移动机器人建图及径规划算法的改进过程,对实现效果及应用场景等进行分析.仿真教学易于提高学生的兴趣,且让学生对移动机器人的路径规划有全局的视野,便于后续选择方向进行深入研究.
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针对机器人运动学教学中涉及学科多、理论背景深厚、分析难度大、面临移动机器人设备少难以实现等难题,借助MATLAB机器人工具箱,在有限课时的教学中,充分向学生展示各种移动机器人的定位与导航算法,专注于SLAM、Dijkstra法、A*、D*、PRM等移动机器人建图及径规划算法的改进过程,对实现效果及应用场景等进行分析.仿真教学易于提高学生的兴趣,且让学生对移动机器人的路径规划有全局的视野,便于后续选择方向进行深入研究.
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