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基于插值样条函数的轨迹规划法、机器人拉格朗日动力学方程和模糊控制器,以及基于OpenGL技术的三维动态显示,建立了舰载特种起重机的仿真系统模型。对系统的功能、结构及系统的实现进行了较详细的阐述。
舰载特种起重机仿真系统
【摘 要】
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基于插值样条函数的轨迹规划法、机器人拉格朗日动力学方程和模糊控制器,以及基于OpenGL技术的三维动态显示,建立了舰载特种起重机的仿真系统模型。对系统的功能、结构及系统的实现进行了较详细的阐述。
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2002年01期
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