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2013年8月10日，由工业和信息化部无线电管理局指导、国家无线电频谱管理研究所（简称“国家频研所”）主办，陕西省无线电管理委员会办公室、西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室承办的我国“无人机系统频率规划研讨会”在西安市国家频研所召开。工信部无线电管理局频率规划处调研员常若艇、国家频研所书记霍刚，无人机测控和通信链路、无人机研制单位、无人机情报收集及分类等领域的专家20余人出席了研讨会。