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提出了低成本惯性／GPs／EMc组合导航系统可视化仿真器的设计方案。根据捷联惯导算法和卡尔曼滤波原理，仿真器能模拟纯惯性导航、组合导航及纯数字仿真、半实物仿真等多种导航模式，绘制导航参数和误差曲线；可灵活设置航路点，系统自动生成航行轨迹，在电子地图中动态显示航迹和导航参数。仿真器为捷联姿态矩阵算法和导航算法提供验证数据源，为组合导航系统性能的研究提供可视化平台。实际应用表明，仿真器性能可靠，能极大地减少组合导航系统研究开发成本。