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地铁列车电空制动系统的电子控制单元对于地铁车辆制动性能的好坏有着决定性的作用；介绍了一种基于自适应模糊控制技术的电空制动控制单元，着重讨论了控制单元的整体结构、控制器的设计和软件实现等；相比较传统的控制系统，本系统将PID技术、模糊技术和Bang—Bang技术进行了有效的结合，可以快速及精确地实现所设定的压力值，达到了设计的要求。