【摘 要】
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针对高校自动控制原理实验课存在的问题,进行了实验系统及实验方式的改革.采用半实物仿真方式,利用Simulink完成控制框图的搭建,开发了驱动程序,利用MATLAB/RTW生成实时控制代码,直接控制数据采集板实现实时控制.学生在实验过程中能够迅速搭建控制系统,并且可以方便地修改参数及控制率、增加非线性因素等.通过实时代码的生成,快速实现,及时得到控制效果,理论的设计更加直观,激发学习兴趣.对实验内容
【机 构】
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北京航空航天大学自动控制与测试教学实验中心,北京100191
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针对高校自动控制原理实验课存在的问题,进行了实验系统及实验方式的改革.采用半实物仿真方式,利用Simulink完成控制框图的搭建,开发了驱动程序,利用MATLAB/RTW生成实时控制代码,直接控制数据采集板实现实时控制.学生在实验过程中能够迅速搭建控制系统,并且可以方便地修改参数及控制率、增加非线性因素等.通过实时代码的生成,快速实现,及时得到控制效果,理论的设计更加直观,激发学习兴趣.对实验内容进行了更新,增加设计性实验的比重,引导学生在实验中发现问题,解决问题,调动学生在实验中的主动性.增加与工程实际的联系,增加了PID控制器的设计及实现环节.实验方式上进行了改革,转变教师的角色,让学生成为实验的主角,重视学生的实际体验,以学生为中心,教师提供必要的理论及技术支持.在近几年的教学实践当中收到很好的效果,学生通过实验环节对理论有了更清晰的认识,在实验中深化了理论知识.
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