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谐波齿轮传动技术是20世纪50年代后期随航天技术的发展而产生的一种新型传动技术。由于具有结构简单、体积小、重量轻、噪声低、承载能力高、传动精度和传动效率高、特别是可以向密封空间传递运动和动力等许多独特的优点，谐波齿轮传动引起了各国学者的关注，并进行了大量的相关研究，取得了一系列的研究成果。本文简要介绍了谐波齿轮传动概况及其应用，并阐述了谐波齿轮传动的发展趋势。