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为解决地下矿高分段大间距无底柱分段崩落采矿法回采爆破上向大直径深孔装药难题，提高地下矿爆破作业安全与信息化、自动化水平，研究了自主行驶技术、智能寻孔技术、智能送管技术、电液比例负载敏感控制技术和地下矿上向大直径深孑L现场混装乳化炸药工艺技术，成功研制出地下矿智能乳化炸药混装车。该项技术对于促进地下矿智能开采技术的发展具有重要意义，应用前景十分广阔。