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针对轴类、盘类零件的数控机床上下料作业,设计出一种新型的工业机器人,具有三个伺服控制的运动轴,包括两个旋转运动轴和一个直线运动轴,末端执行器配有一个180°行程的旋转气缸以及两个气动夹爪。该机器人具有结构简单、易于操作、调试简便、速度快、效率高的特点,应用前景广泛。
一种适用于数控机床上下料的工业机器人
【摘 要】
：
针对轴类、盘类零件的数控机床上下料作业,设计出一种新型的工业机器人,具有三个伺服控制的运动轴,包括两个旋转运动轴和一个直线运动轴,末端执行器配有一个180°行程的旋转
【机 构】
：
广州数控设备有限公司
【出 处】
：
机电工程技术
【发表日期】
：
2015年08期
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