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半主动悬挂控制是机车车辆提速并改善其横向平稳性的有效方法。但其控制对象复杂且难以建立模型。广义预测控制具有模型精度要求低、鲁棒性好等特点。设计基于约束广义预测的带模型误差修正的控制器，有效解决了控制器复杂性与模型精度矛盾．并能适用于控制器及输出量有约束的情况。仿真表明，该控制器能有效提高机车车辆的运行平稳性。