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提出了一种新的电机调速方法，并将其应用到无刷直流电机的驱动控制中．该驱动系统的所有稳定控制器均可用一个独立的Q参数来描述，由该控制器构成的速度环不仅能消除电机脉动转矩引起的速度波动，同时对其他形式的速度干扰也能进行很好的抑制．仿真结果表明：在系统参数发生变化及存在噪声的情况下，在参考速度和负载转矩发生改变时，本文提出的控制策略都能获得鲁棒稳定性和良好的动态性能．