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本文提出一种以运动控制器TC4520为核心的双目标运动控制系统，详细介绍由步进电机和滚珠丝杆组成的传动系统的结构和原理。完成以TC4520为控制核心的硬件电路设计，利用MCGS组态软件进行上位监控系统的开发，通过软件设计解决双目标运行时的碰撞问题。最终经过实际运行测试，证明了此设计方案的可靠性、实用性、精确性。