【摘 要】
：
随着人工智能、5G通信、大数据、云计算等新一代信息技术的迅猛发展,信息技术与先进制造技术深度融合,全球制造业正加快迈向数字化、智能化时代.工业机器人作为现代工业“皇
【机 构】
：
北京航空航天大学杭州创新学院,浙江 杭州 310051
论文部分内容阅读
随着人工智能、5G通信、大数据、云计算等新一代信息技术的迅猛发展,信息技术与先进制造技术深度融合,全球制造业正加快迈向数字化、智能化时代.工业机器人作为现代工业“皇冠上的明珠”,是智能制造领域不可替代的重要装备,我国连续数年成为全球第一大工业机器人应用市场.当前我国制造业转型升级需求日益凸显,小批量、多品种柔性制造模式与人机协作的生产方式成为发展趋势,同时高端制造需求也迫切要求进一步提高智能自动化水平.机器人控制系统是工业机器人“大脑”,亟需突破智能化、网络化关键技术,使工业机器人具备通用性、高性能和协同能力,并与工业应用和工艺知识紧密结合,构建智造智联软件基础平台体系,推进智能工业创新发展.
其他文献
近年来,国内大部分城市都出现了雾霾天气,频率之高、持续时间之长、影响范围之广,使人们对绿色高效工业化发展的重要性有了更进一步的认识.传统的零件制造采用供给大量切削液
随着专业学位硕士招生规模的扩大,专业硕士驻外期间的党支部建设成为一个亟待解决的问题。本文首先分析了在工作站建立专业硕士党支部的必要性,随后总结了工作站党支部建设中
四川玉米生产环境胁迫严重、病害频发、品种品质较低等问题突出,培育绿色优质品种是解决该问题的关键.但长期以来,抗病性强、品质优等种质资源的匮乏严重制约了绿色优质新品
针对四川省乃至西南地区优质高产抗病饲用大麦品种及优质高产籽粒生产集成技术体系与青贮生产集成技术体系和良种繁育技术体系缺乏等问题,根据农业供给侧结构改革“粮改饲”
先天性心脏病介入治疗因其创伤小、恢复快、无疤痕、并发症少,已成为临床首选治疗方法.南昌大学第二附属医院心内科程应樟教授团队在国家自然科学基金和江西省卫生健康项目共
低分压 CO2 捕集、输送与驱油封存地面工程技术面临 CO2 捕集成本高、CO2 输送安全风险大、地面集输易腐蚀、环境监测预警难度大等重大地面工程技术难题.在国家科技支撑计划
为践行国家新型城镇化战略、支撑长三角一体化发展,对高速公路进行扩容改建是提升通行能力、服务水平和适应经济发展的重要途径,亦是未来高速公路的建设重点.但城镇化软土地
自动导引车(AGV)系统已经得到了广泛的应用,其对物料搬运的重要性预计将迅速增长,它可以提供包括增加灵活性、更好的空间利用率、提高工厂地板的安全性、降低总体运营成本以
近年来,随着技术水平的不断提升,我国民用无人机产业迅猛发展.一方面,无人机在航拍、农业、测绘、救灾等多领域的作用日益凸显,在国民经济、生活等多方面取得很大的成功,然而
一年之计在于春，一日之计在于晨。对学生来说，小学教育就是整个教育过程中最为重要的阶段。小学阶段是培养学生养成良好学习习惯，制定远大学习目标的关键。培养小学生养成良好数