【摘 要】
：
根据半履带式气垫车的结构型式及行走特性 ,提出了模糊 PID控制方案 ,研制了实时测量系统 ,并设计了相应的测量电路 ,由计算机协调控制整个闭环系统 ,保证气垫车能够稳定地运
【机 构】
：
吉林工业大学车辆工程学院!130025长春市,吉林工业大学车辆工程学院,吉林工业大学车辆工程学院,吉林工业大学车辆工程学院
论文部分内容阅读
根据半履带式气垫车的结构型式及行走特性 ,提出了模糊 PID控制方案 ,研制了实时测量系统 ,并设计了相应的测量电路 ,由计算机协调控制整个闭环系统 ,保证气垫车能够稳定地运行并达到功率损耗最小。整个控制过程用 MATL AB软件进行了仿真 ,并进行了试验研究工作。试验结果证明采用自整定模糊 PID控制器能够使半履带式气垫车稳定行驶在最佳工作状态。
According to the structure type and walking characteristic of half-tracked air-cushioned vehicle, a fuzzy PID control scheme is proposed, a real-time measurement system is developed and a corresponding measuring circuit is designed. The entire closed-loop system is coordinated and controlled by the computer to ensure the air-cushioned vehicle can run stably Achieve the least power loss. The whole control process was simulated with MATL AB software and carried out experimental research. The test results show that the self-tuning fuzzy PID controller can make the semi-tracked air-cushioned vehicle running in the best working condition.
其他文献
利用无迭代方法求解非线性时差定位方程组进行三站平面定位时 ,可能出现无解和模糊现象。本文对此进行了研究 ,找出了无解分布与布站以及测量噪声方差大小的规律 ,得出了模糊
对转子钢进行了短时蠕变和高温强度实验 ,得到了该材料在直轴温度范围内的蠕变方程和强度与温度关系曲线。对直轴过程的温度场进行了分析 ,得到了转轴径向温差的分布规律。利
讨论了动态路径诱导系统中路段饱和度数据信源编码和在电子地图上标识的方法 ,提出了路段饱和度数据分段编码颜色标识的新思想 ,大大提高了信源编码的效率 ,显示方法更加方便
结合作者开发的系统,提出了一种新的视频相似度度量模型,详细地介绍了算法的实现,并得出了实验结果.相对于已有的算法,它在考虑人们主观视觉判断的基础上,提出了许多影响相似
首次报道了利用小麦 -簇毛麦二体代换系贵农 2 2与小麦中间偃麦草二体代换系遗 4 2 12杂交 ,在其杂种F2群体中染色体易位频率高达 3 7% ,其中既有臂间易位也有双插入易位 ,并
研究了水泥系深层搅拌桩复合地基承载力概率分析的方法 ,这对复合地基的可靠性设计将起着积极的推进作用。采用面积比的公式来计算搅拌桩复合地基的极限承载力 ,并通过一些实
分析了松软地面剪切特性曲线的特点 ,提出了确定松软地面剪切特性模型参数的新方法——转换加权最小二乘法 ,对最小二乘法进行了推广 ,采用该方法建立了确定常用松软地面剪切
从四川九节龙(Ardisea pusilla A.DC)的正丁醇提取物中分得一个三萜皂苷。经过测定,它为:3-0-[β-D-吡喃葡萄糖(1→2)][α-L-吡喃鼠李糖(1→3)-β-D-吡喃葡萄糖(1→3)]-α-L-
针对自动设备管理水平和使用效率低、管理成本高以及对自助设备故障报修反应慢的问题,设计了采用B/S与C/S混合架构的交通管理自助服务远程监管平台.该平台是以公安网为依托,
根据水平圆形载荷基本解和桩土变形协调条件得出了粘弹性饱和土中的单桩在时间域内的第二类 FREDHOLM积分方程 ,并利用 LAPLACE变换对积分方程进行了简化。对上述积分方程进