【摘 要】
：
移动机器人和智能无人驾驶车辆的路径规划问题是实现自主导航的关键问题。本文提出了基于改进人工势场法的局部路径规划算法,只需传感器提供局部环境信息,就可做出即时反应来
论文部分内容阅读
移动机器人和智能无人驾驶车辆的路径规划问题是实现自主导航的关键问题。本文提出了基于改进人工势场法的局部路径规划算法,只需传感器提供局部环境信息,就可做出即时反应来指导机器人运动,算法简单,效率较高。实验结果表明该方法可以在动态环境下实时计算障碍物位置和信息,顺利到达目标点,高效、稳定,具有广泛适用性。
其他文献
结合实际使用CorelDraw编制专题地图的工作实践,应用地图符号的相关理论,对专题地图符号设计的制作与应用进行阐述。
沥青路面在开放一段时间后,由于各种各样的原因导致路面出现了开裂,从而形成裂缝,这是沥青路面的主要病害。本文根据路面裂缝的形成原因,提出了相应对策。
当大量网民创造出海量内容的时候，传播由“课堂”演变为“集市”，网络成为多样化的“意见市场”，在这种情况下，党的理论工作如何开展？这已成为执政党在思想意识形态领域里的重大命
目的:对太原市健康人群进行白喉免疫水平检测,以期为白喉的预防接种提供参考.方法:采用间接血凝法测定白喉抗体.结果与结论:217例健康人中,显示白喉抗体保护人数159例,保护率
中国传统村落是华夏古老文明的"记忆符号",承载着乡土文化最基本的内涵,一些原生态的古村落成为当今旅游开发的重点。文章结合文化生态旅游理论对鲁南上九山村的文化特色及文
采用正交实验方法,研究了炉渣对酸性大红GR和活性艳红X-3B的脱色效果。通过方差和处理间平均数差异分析,认为炉渣对染料废水吸附脱色是可行的,并可在一定程度上代替活性炭,降
目的研究索利那新联合坦索罗辛治疗Ⅲ型前列腺炎的临床疗效。方法：以我院收治的Ⅲ型前列腺炎患者按随机数字法分为对照组和观察组，对照组采用坦索罗辛进行治疗，观察组采用索利那
目前，分配不公已成为影响社会和谐的一个重要因素，也是党和政府非常关心并注重解决的问题。当前，我们已采取了许多措施，并见初效。但是眼前人们所关心的分配不公和采取的措施，往往
马克思主义新闻观的中国化经历了萌芽、探索、发展和繁荣四个时期。在马克思主义经典作品新闻思想的基础上,以毛泽东、邓小平、江泽民、胡锦涛、习近平为代表的中国共产党人
本文分析了有线电视网络系统遭雷击的原因并提出了避雷措施。