胡颖团队提出一种基于磨削力模型的机器人辅助椎板减压手术切削深度实时监控方法

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【摘要】

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中国科学院深圳先进技术研究院认知与交互技术研究中心胡颖研究团队在机器人辅助椎板减压切除术切削深度实时监控方面的研究取得进展.相应成果为“Jiang ZL, Qi XZ, Sun Y, e

【出处】

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集成技术

【发表日期】

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2020年4期

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中国科学院深圳先进技术研究院认知与交互技术研究中心胡颖研究团队在机器人辅助椎板减压切除术切削深度实时监控方面的研究取得进展.相应成果为“Jiang ZL, Qi XZ, Sun Y, et al. Cutting depth monitoring based on milling force for robot-assisted laminectomy [J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 17(1): 2-14(基于磨削力模型的机器人辅助椎板减压手术切削深度监控)”.

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