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尾回转桨在倒车制动时，负荷产生变化，其所受力及力矩等有可能超出允许范围，引起桨叶稍、随边等处部分折弯损坏，因此有必要研究倒车过程中螺旋桨特性、柴油机特性和船体特性之间的相互匹配关系。该文对液压驱动的尾回转推进系统进行了计算机仿真。建立了系统仿真模型，包括螺旋桨特性‘推力系数-进角’和‘扭矩系数-进角’函数、船桨予系统、变量泵-油马达子系统以及控制予系统和对控制系统的操作程序等。对加减速过程、倒车制动过程、回转推力器制动等多个过程进行了仿真，并对仿真结果进行了分析。