【摘 要】
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优化设计和制造出并联天平样机，设计了天平的全等臂惠斯通电桥，并依据分压原理，给出电桥的输出电压。通过专门设计的静态标定实验，标定出样机天平的实际力雅可比矩阵，与理论计算的
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（50375071）和江苏省自然科学基金项目（BK2003091）资助
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优化设计和制造出并联天平样机，设计了天平的全等臂惠斯通电桥，并依据分压原理，给出电桥的输出电压。通过专门设计的静态标定实验，标定出样机天平的实际力雅可比矩阵，与理论计算的力雅可比矩阵基本一致，分析了产生二者偏差的原因。应用单元加载和综合加载方法，标定出天平的精度和准度。研究结果表明该天平精度和准度指标高，证明了天平的设计和制造是成功的。
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